Cuốn sách này là một chuyên khảo về cuộc sống của người tiền sử, chủ yếu trong khu vực Vịnh Hạ Long với tổng diện tích vào khoảng 1.553 krrr. Tuy nhiên, xã hội tiền sử không bị chi phối bởi những biên giới hành chính. Cuộc sống của con người trong các xã hội đó trước hết phải gắn liền với các diều kiện tự nhiên và môi trường sống của họ. Vì vậy khi nói tới Tiền sử Hạ Long người viết phải đặt nó trong một bối cảnh chung của toàn bộ khu vực Quảng Ninh và một phần Hải Phòng để xem xét một tiến trình phát triển rất lâu dài của lịch sử con người, xã hội, văn hoá, kinh tế… trên vùng đất này.