Thám hiểm là một thứ ước mộng. Sự quyến rũ của ước mộng dựa trên hiện thực, chính là tâm lý háo kỳ của loài người luôn tồn ại từ xưa tới nay đối với thế giớ mà họ đang sinh sống. Có lẽ do sự thôi thúc của lòng hiếu kỳ đó, má qua nhiều thế hệ có không biết bo nhiêu người đã dệt những giấc mộng đó, mà tiếng chuông lạc đà trên những sa mạc mênh mông không bao giờ chấm dứt, cũng như những dấu chân của những người đi sau vẫn không thể nào lấp mất dấu chân của những nguời đi sau vẫn không thể nào lấp mất dấu chân của những người đi trước. Với mười nhà thám hiểm lớn nói trong quyển sách này như: Marco Polo ngay từ khi còn nhỏ đã rời nhà ra đi, như Ibn Battutah vì muốn hành hương mà đi khắp cả thiên hạ, như Christopher Columbus đã phát hiện ra lục địa, như Vasco da Gama tìm ra con đường hàng hải mới để đi sang Ấn Độ, như Magellan lần đấu tiên đi vòng quanh thế giới bằng đường biển, như Bering đã mở ra con đường hành hải ở phía Bắc Thái Bình Dương, như James Cooke ba lần chỉ huy đi vòng quanh tòan cầu bằng đường biển, như Livingstone đã hòan thành sự nghiệp thám hiển Phi Châu, như Amungsen người đã thực hiện được giấc mộng chinh phục Nam Cực của loài người…
Từng người một đạ bị sự hấp dẫn từ bao nhiêu mộng ước, cộng thêm với nhu cầu cấp bách đối với chủ nghĩa công lợi trong hiện thực, họ đã phiêu bạt khắp mọi nơi, đi khắp thiên hạ, cố khám phá những điều bí mật tìm tòi, phát hiện những vùng đất mới, và dã tạo nên bao nhiêu câu chuyện hồi hộp khủng khiếp trong lịch sử thám hiểm của loài người, để lại hình bóng vinh viễn không thể phai mờ của họ.