Tên sách, Gorin no Sho hay “Ngũ Luân Thư”, bắt nguồn từ quan niệm ngũ đại trong Phật giáo Mật tông. Sách gồm 5 quyển lần lượt là “địa”, “thủy”, “hỏa”, “phong” và “không”.

Địa Chi Quyển (Chi-no-maki)
Musashi tự xưng phái kiếm của mình là Niten Ichi-ryū, giới thiệu về cuộc đời và công phu binh pháp của mình. Đương thời, từ “binh pháp” (heihō, hyōhō) được dùng theo cả hai nghĩa là thuật dụng binh và nghĩa võ nghệ, kiếm pháp. Quyển này được đặt tên là “địa thư” dựa trên quan điểm “con đường thẳng thì viết trên mặt đất”.

Thủy Chi Quyển (Sui-no-maki)
Phần này bàn về tâm lý chuẩn bị đối với phái kiếm Niten Ichi-ryū, cách cầm kiếm và nhiều khía cạnh liên quan đến kiếm thuật khác. Quyển này được đặt tên là “thủy thư” dựa trên quan điểm “Niten Ichi-ryū như dòng nước dẫn đường”, trong đó thân pháp (Taisabaki), kiếm chiêu (Kensabaki) linh hoạt uyển chuyển như nước chảy.

Hỏa Chi Quyển (Hi-no-maki)
Phần này viết về thực chiến, cá nhân đấu cá nhân, số đông chọi số đông cũng như tâm lý khi lâm chiến. Phần này được đặt tên là “hỏa thư” dựa trên quan điểm “trận đấu như thế lửa cháy dữ”.

Phong Chi Quyển (Fū-no-maki)
Viết về các môn phái khác. Vì phần này bàn đến chỗ hay dở của từng phái kiếm, từng nhà từng họ nên tác giả chơi chữ đặt tên là “phong thư” vì “phong” còn có nghĩa là phong cách, dạng thứ như “gia phong”, “cổ phong”…

Không Chi Quyển (Kū-no-maki)
Phần này viết bản chất của binh pháp là “không”, to lớn quảng đại khôn lường.